【摘 要】
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针对二阶离散式模糊追踪系统，提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式，并用于追踪一类时变目标或任意模型目标．为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化，提出了一种近似
【机 构】
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交通大学电机与控制工程学系! 新竹,交通大学电机与控制工程学系! 新竹
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针对二阶离散式模糊追踪系统，提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式，并用于追踪一类时变目标或任意模型目标．为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化，提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法．另外，为了简化计算量，一个多层分解方式被用于本文所提出的最优设计程序中．模拟结果显示，本文提出的最优模糊追踪设计方式确能达到预期效果．
For the second-order discrete fuzzy tracking system, a design method for constructing an optimal fuzzy tracker is proposed and used to track a class of time-varying targets or arbitrary model targets. In order to make the proposed design method complete and achieve the overall minimization, a approximate linearization of discrete fuzzy dynamic system representation is proposed. In addition, in order to simplify the computation, a multi-level decomposition method is used in the optimal design procedure proposed in this paper. Simulation results show that the optimal fuzzy tracking design proposed in this paper can achieve the desired results.
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