A STEP-BY-STEP INTEGRAL METHOD FOR ACTIVELY CONTROLLED STRUCTURES

来源 :上海交通大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vazumi126

【摘要】

：

A new active control method was proposed, in which the analytical control law was deduced by using astep-by-step integral method to differential equation of mot

【作者】

：

CAI Guo-ping(蔡国平) HUANG Jin-zh

【机构】

：

Dept.ofEng.Mechanics

【出处】

：

上海交通大学学报：英文版

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

STEP-BY-STEP INTEGRAL STATIC error control law linear QUADRATIC regular(LQR) ste

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A new active control method was proposed, in which the analytical control law was deduced by using astep-by-step integral method to differential equation of motion under the condition of static error being zero. Thiscontrol law is terse in mathematical ex

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