论文部分内容阅读
在双足机器人行走控制中,为了改善系统的行走性能,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法.该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来,利用神经网络来逼近系统的逆动力学模型,提高系统了的控制性能,改善了机器人的行走特性.
基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究
【摘 要】
：
在双足机器人行走控制中,为了改善系统的行走性能,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法.该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来,利用神
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2001年7期
其他文献
将IP与WDM 相结合是一个极具吸引力的研究方向.与以往点到点的方式不同,提出了一种新的实现IP over WDM的方案, 称为DPDP (缺省波长和专用波长,default path and dedicated p
林业有害生物的防治对于林业的健康发展来说是非常重要的,同时也显著影响了区域生态环境的维护。在我国近几年的发展中,我国已经开始重视林业行业的发展,同时还通过各类措施
介绍了并行计算与数值气象预报的发展概况 ,论述了并行算法的一般设计方法 ,展示了作者在数值气象预报的典型并行算法和并行实现技术方面所做的主要研究工作 ,以及这些研究成果所取得的一系列数值气象预报系统的并行计算结果 ,最后讨论了并行计算与数值气象预报的未来发展。
用非线性动力学作为Agent理论的通用框架，把Agent最本质 特 征（信念、愿望、意图）归结到这个框架下，并给出Agent概念的非线性动力学解释。