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在利用机器视觉系统对脐橙进行变袋长包装的过程中,脐橙的匀速直线运动会造成图像模糊进而导致脐橙边缘细节等特征信息丢失,极大地影响了脐橙尺寸检测精度。针对该问题,本文提出了一种求解脐橙图像模糊长度及恢复模糊图像的方法。对退化图像进行傅里叶变换(fourier transforn,FT),估计退化图像点扩展函数(point spread function,PSF),利用傅里叶频谱特性对运动模糊长度进行了计算,并采用了基于增益控制的Lucy-Richardson改进算法对运动模糊图像进行了Matlab复原仿