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从介绍USB协议标准以及USB主机端的系统结构入手，分析了在Linux操作系统下，USB设备主控制器和USB设备的驱动结构，并介绍了Motorola MPC8272处理器中USB主控制器功能及其特点，以此为基础设计和实现了USB主控制器驱动的功能模块，并在Linux操作系统下进行驱动开发以及进行测试验证。给出了一种在嵌入式系统中USB主机控制器驱动的实现方案，为同类的嵌入式USB主机控制器开发提供了借鉴。