论文部分内容阅读
立体匹配是双目立体视觉的核心问题。立体匹配算法对左、右图像进行逐像素匹配,建立对应关系,生成稠密的视差图。本文提出一种基于双边滤波的立体匹配算法。使用归一化互相关函数作为匹配的相似性测度函数,在使用双边滤波进行代价聚合的基础上,对视差的选择策略进行改进。引入置信因子判断匹配的可靠性,将匹配不可靠的像素点的位置记录下来。通过对不可靠匹配区域的代价空间进行多次滤波,将可靠匹配区域的代价信息传递给不可靠区域,最终影响不可靠匹配区域的视差选择。实验结果表明该算法能够实现快速的亚像素立体匹配。