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倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果。
基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真
【摘 要】
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倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统。本文给出了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并应用状态反馈对二级倒摆系统进行控制设计,经仿真验证得到了较好的控制效果。
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2006年01期
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