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机械创新已经成为各大高校机械系十分重视的教学工作之一,通过机械创新设计才能使机械行业更加趋近于绿色,节能,高效,实用。而机械机构创新在机械领域中以及人们的生产生活,加工制造,以及各种机械创新竞赛和机器人大赛中都具有重要的位置。本文主要讲述的组合创新机构设计和机构变异创新设计是以满足机构的实用性出发,通过一些实例来帮助阐述机械机构创新重要性,作用和方法。让读者更深的体会机械创新给生产生活以及工业加工过程中的带来的有利变化。其中的一些实例也可作为以后工业设计的典型参考。