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本文在对六自由度PUMA精密微型装配机器人结构分析，运动学正逆问题的求解，雅可比矩阵的研究，基本建立了对于机器人运动学仿真问题的数学模型基础上。对这种PUMA精密微型装配机器人进行了运动学仿真。
机器人末端执行器轨迹仿真
【摘 要】
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本文在对六自由度PUMA精密微型装配机器人结构分析，运动学正逆问题的求解，雅可比矩阵的研究，基本建立了对于机器人运动学仿真问题的数学模型基础上。对这种PUMA精密微型装配机器
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院机械工程系
【出 处】
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商情
【发表日期】
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2012年44期
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