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为了获得图像最佳拼接效果,对相邻图像间变换矩阵的求解问题进行研究,提出了一种全稳健的图像拼接算法。此算法采用SIFT进行特征点提取,初步得到了特征点匹配的伪匹配集合,并运用稳健的误差阈值法将伪匹配点集合划分为内点和外点,在内点域上运用误差的最小二乘优化算法精确地估计出了图像间的点变换关系,最后采用颜色插值对交接处进行颜色过渡。整个算法对有较大误差或错误的特征点数据迭代过滤,并用提纯后的数据来做模型估计,因而对图像噪声和特征点提取不准确有强健的承受能力。在参数估计时,以特征点的坐标位置误差而不是亮度误