【摘 要】
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随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用.“动中通”系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用.在对车载“动中通”伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种
【机 构】
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南京理工大学 自动化学院,江苏 南京,210094
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随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用.“动中通”系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用.在对车载“动中通”伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统.通过系统辨识工具箱建立了该系统中执行机构的数学模型,并在Simulink在中对伺服系统进行了仿真,设计了速度-位置双闭环PID-扰动补偿的复合控制算法,并应用到实际当中.实验表明,所设计的步进电机伺服控制系统能抑制载体的扰动,动态性能良好,满足性能指标要求.
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