【摘 要】
：
针对基于等价空间原理的传统诊断算法无法实现捷联惯导四轴陀螺组件故障分离的问题,本文提出了基于广义似然比法和斜率突变检测相结合的故障检测与隔离方法。分析对比了2种四
【基金项目】
：
惯性技术国防重点实验室基金项目(61425060201162506007).
论文部分内容阅读
针对基于等价空间原理的传统诊断算法无法实现捷联惯导四轴陀螺组件故障分离的问题,本文提出了基于广义似然比法和斜率突变检测相结合的故障检测与隔离方法。分析对比了2种四轴陀螺冗余配置方案的量测性能与故障检测性能;以奇偶残差构建卡方检测量,采用广义似然比法对四轴陀螺组件进行故障检测;引入最小二乘方法拟合陀螺输出斜率,通过陀螺输出数据的斜率变化定位故障陀螺,并记录故障信息,实现系统重构。通过仿真验证证明:所提出的方法可以快速准确的识别故障器件,保证惯性系统陀螺组件的可靠性。
其他文献
目的:调查医疗机构重症监护室(ICU)护士情绪管理现状并分析其影响因素。方法:采用护士一般资料调查表和护士情绪管理量表对我国24个省、市、自治区医疗机构ICU的564名护士进
为了探讨吊舱推进器瞬时回转工况中的水动力性能,本文使用RANS方法,采用了SST k-ω湍流模型对吊舱推进器所受载荷进行研究。螺旋桨模型选用右旋四叶桨,计算域使用切割体网格
为了研究双浮体狭缝间的水动力共振问题,本文利用CFD软件STAR-CCM+创建了数值水池。通过计算结果与实验数据进行对比,验证了本数值模型的有效性;在此基础上研究了固定双浮体
近年来研究表明血管内皮细胞的损伤和功能失调在妊高征的发病机制具有重要的作用。一氧化氮是由血管内皮细胞产生和释放的血和舒张因子，在维持正常的血管张力，调节血流、血压中
在豫西南伏牛山前怀的镇平县,有一位林业战线的老干部,他心系这里的一草一木,情系这里的片片绿色,他十年如一日,用辛勤的汗水描绘了一幅幅绿色画卷.他—就是两次荣获河南省绿
本文对维生素Ｂ６依赖性癫痫的不典型临床表现，维生素Ｂ６试验剂量与治疗剂量以及本病的神经生化研究进展与毒副作用作一介绍。
目的:分析医疗损害责任纠纷判例赔偿情况,促进医患和谐。方法:采用回顾性研究方法,使用Epidata 3.1和SPSS 19.0软件对2014年1月1日—2018年12月31日中国裁判文书网可查的1797
目的:探讨基于互联网的健康教育对高尿酸血症病人的影响。方法:选取2018年9月—2019年9月在我院住院的116例高尿酸血症病人作为研究对象,采用随机数字表法将病人分为试验组和
目的:研究间断性激素治疗对颈6、7脊髓损伤伴不全瘫康复期的疗效。方法:选择我院共收治C67SPI合并PP的患者计86例,将其作为研究对象。以数字法随机分成观察组(43例)和对照组(
针对空间地震动模拟强度非平稳化时容易造成合成地震动波形与实测记录存在较大差异的问题,本文通过引入实测记录,将规范中的目标设计谱分解为实测记录反应谱及两者之间的校正项,以此合成的地震动波形与实测记录相近。首先通过一算例对该法进行详细描述,在此基础上研究了不相干效应、行波效应对结果的影响。结果表明所合成结果与实测记录相似且满足相干性,而不相干效应变化时对结果的影响要强于行波效应。