基于三层防护的CAN寄存器翻转恢复方法

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当星上CAN总线寄存器发生翻转效应时,往往导致星上的电子设备之间通信受阻,甚至导致整条总线的工作异常。目前缺乏有效的手段检测和定位星上的哪个设备CAN总线寄存器发生了翻转,导致在恢复卫星总线时需要对星上设备进行尝试性的断电/加电,为了及时准确恢复CAN总线通信异常,设计了"三层防护"方法,并将寄存器翻转对CAN总线通信造成的影响按时间长短分成了3类,分别是:只影响当前值、短暂影响总线通信和长时间影响总线通信。"三层防护"方法有效解决了在轨CAN总线寄存器发生翻转的问题。通过实验验证该方法为排除卫星CAN寄
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