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本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。
四旋翼飞行器控制系统设计
【摘 要】
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本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。
【机 构】
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空军第一航空学院航空仪电工程系
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2014年20期
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