【摘 要】
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针对经纬仪在测量过程中需要人眼瞄准读数，不能自动跟踪并测量运动目标的问题，提出一种新型经纬仪自动跟踪引导方法。该方法采用高分辨率相机，捕获运动目标；采用基于卡尔曼滤波原
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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针对经纬仪在测量过程中需要人眼瞄准读数，不能自动跟踪并测量运动目标的问题，提出一种新型经纬仪自动跟踪引导方法。该方法采用高分辨率相机，捕获运动目标；采用基于卡尔曼滤波原理的跟踪程序预测且标运动舷迹。驱动二维云台承载相机沿水平或俯仰方向旋转，从而实现相机视准轴对目标航迹的跟踪；再基于D—H模型构造捃机坐标系和经纬仪坐标系之间的引导矩阵，从而引导经纬仪的望远镜指向相机视场范围。完成对目标的跟踪和测量过程。实验结果表明。该跟踪引导方法效率高，实用性强。在实现了经纬仪自动测量的同时。保证了测量的精度。
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