【摘 要】
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水面水下无人系统的运动控制、航路规划算法设计和仿真中均需要考虑海流影响,定常海流动力学模型应用最为广泛.该模型基于流体力学原理简化推导得到,缺乏验证试验支撑其可信
【机 构】
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中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
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水面水下无人系统的运动控制、航路规划算法设计和仿真中均需要考虑海流影响,定常海流动力学模型应用最为广泛.该模型基于流体力学原理简化推导得到,缺乏验证试验支撑其可信度和准确度.针对这一问题,设计了一种验证试验.试验中记录海流信息和无人潜航器多个航向的实航试验数据,同时设计具有与实航试验相同海流工况的半实物仿真对比试验.最后将实航数据与半实物仿真试验数据对比,对定常海流动力学模型的准确性进行了评估.
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