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对范式模型进行了简单介绍,提出了由范式模型解决GPS-INS组合导航系统中GPS信号丢失或异常时,由INS数据提供姿态信息以实现组合导航系统实时定位的系统模型,并阐述了模型的计算流程及模型公式,得出了有益的结论。
范式模型在GPS-INS组合导航系统中的应用
【摘 要】
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对范式模型进行了简单介绍,提出了由范式模型解决GPS-INS组合导航系统中GPS信号丢失或异常时,由INS数据提供姿态信息以实现组合导航系统实时定位的系统模型,并阐述了模型的计算流程及模型公式,得出了有益的结论。
【机 构】
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同济大学测量系
【出 处】
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山西建筑
【发表日期】
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2010年31期
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