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一、概述在对典型伺服系统设计的最初阶段,许多变量往往由於各种错误量值使电机转轴(或线性执行机构或活塞杆)无法产生满意的特性。同时设计人员还搜集一些看上去似乎神秘的各种参数控制输出,以期达到精确控制电机转动,因而无法制成性能良好的伺服系统,只能用计算机程序或计算固定系统参数谨慎地对伺服系统进行设计,确定所需的传动变量。