【摘 要】
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依据电动液压助力转向（EHPS）系统的参数，运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型．分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响．相同扭矩下，高速时提供助力较小，低速时提供
【机 构】
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天津大学电子信息工程学院,天津大学电气与自动化工程学院
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依据电动液压助力转向（EHPS）系统的参数，运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型．分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响．相同扭矩下，高速时提供助力较小，低速时提供助力较大，既可保证转向轻便性，又防止高速时转向盘发飘．转向盘角速度参与控制后，提高了系统的跟随性，改善了系统的回正性能．将仿真所得调试控制参数用于实际控制系统中，进行了台架实验．实验结果表明，电动液压助力转向系统的实际控制效果与仿真结果相同．
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