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有轴与无轴印刷机是针对印刷机有无机械传动轴而言的。传统的卷筒纸胶印机各印刷机组之间，印刷机组与折页机之间都由机械轴传递动力，有的印刷机在给纸机与印刷机组之间也有传动轴。这类印刷机是由机械轴将主电机的动力传递到印刷机的各机组，完成各机组的同步运转，即为有轴传动。由于电子技术的发展，20世纪90年代中期推出了印刷机的各机组由独立的电机驱动，机组之间没有了机械轴，各机组的同步运转不再依靠机械轴而是由电子轴完成的印刷机，即无轴传动印刷机。