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机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等.这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失.经研究后设计了一种PLC与电气器件搭建的新型运动控制器,实现多轴多段连续插补运动的控制.
一种新的实现PLC多轴多段连续插补功能的控制方案
【摘 要】
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机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等.这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制
【机 构】
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福建（泉州）哈工大工程技术研究院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2018年10期
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