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针对光照不均匀、光线暗等环境导致图像采集单元采集到的图像视觉效果差、噪声大等问题,本文提出一种基于视网膜和皮层(Retinex)理论改进的低照度图像增强算法去恢复图像原有的视觉特征。将低照度图像从红、绿、蓝(RGB)空间转换到色调、饱和度、亮度(HSV)空间,在HSV空间的V通道去对低照度图像进行处理,这样能够避免图像三基色比例关系被破坏;采用改进的多尺度Retinex (MSR)算法估计光照分量,用非局部均值(NLM)滤波代替高斯滤波,利用滤波窗口与相邻窗口间的递归关系来简化计算,不仅能准确估计光