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煤矿井下人员及设备的准确定位,是保障煤矿安全生产的主要因素。而目前煤矿井下移动目标定位基本是采取区域定位模式,不能够实现井下任意位置的连续监控定位。如果将WiFi技术与GIS地理信息技术、现代通信技术、计算机技术相结合,通过基于WiFi的无线感知网络,实现对井下移动目标的连续动态定位,并且感知矿工周围环境信息。将实时感知的位置信息、周围环境信息和地理空间位置融合,基于地理信息技术,在矿井实际测绘成果图中定位人员及机车位置。查询目标历史轨迹并回放于电子矿图上,实现对煤矿井下移动目标的动态实时定位,从而