【摘 要】
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移动物体的识别是机器视觉的一个主要任务。文章提出不同颜色空间阈值分割跟踪法。采用离线HSV图像获得在不同光照下的目标颜色阈值分割颜色表,采集移动目标图像,将该图灰度
【机 构】
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西安工程大学机电工程学院; 上海交通大学电子信息与电气工程学院; 东华大学机械工程学院;
【基金项目】
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陕西省科技厅工业科技攻关项目(2015GY070)
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移动物体的识别是机器视觉的一个主要任务。文章提出不同颜色空间阈值分割跟踪法。采用离线HSV图像获得在不同光照下的目标颜色阈值分割颜色表,采集移动目标图像,将该图灰度处理,对该图像4个边角各取4个点计算16个像素的灰度平均值,在离线阈值颜色表中查出对应H/S/V阈值,将图像二值化;同时,将移动目标图像进行颜色直方图反向投影,并将反向投影二值化;然后对这两个二值图像进行运算,获得的二值图像再进行cvCamShift目标追踪。实验表明,这种方法具有良好的目标识别能力。
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