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有关俄罗斯海军的RDU系列反潜火箭深弹发射装置的装备状况公开发表的资料较少，其具体内容更是讳莫如深，是极为保密的。由于人们对其知之甚少，更加对它产生神秘之感。
早在二战时期，在美国盟军租借给前苏联海军的反潜舰艇上曾装备“捕鼠器”反潜火箭发射装置。这是一种由平行导轨组成的桁架四联装反潜火箭发射装置。用时，将桁架支起，呈48°固定仰角；不用时，将桁架折叠，可平放在甲板上。
该装备利用火箭反作用原理发射，无后坐力，结构轻便、使用灵活。其火力像前苏联陆军装备的“喀秋莎”一样迅猛，在水下一定深度爆炸，可杀伤敌潜艇和对艇员的精神造成强烈的震撼，并且特别适于中、小型舰艇安装使用。在当时，它引起了很多国家海军的重视。
因为“捕鼠器”反潜火箭发射装置的仰角固定，又没有方向瞄准机构，必须利用舰艇的机动占领攻潜发射阵位，在实施目标瞄准的过程中，受舰艇航行摇摆的影响较大。目标方位、距变率和发射时间等，都是由声纳记录器解算提供。因为人工操作环节较多，所以对潜射击精度较低，不能满足实战需求。
前苏联海军汲取了战时的经验教训，借鉴了海军火炮的成功经验，在原“捕鼠器”反潜火箭发射装置的基础上，加以改进和提高。从20世纪50年代中期至80年代末期，前苏联海军为了满足不同类型的反潜水面舰艇的需求，相继研制开发朋U系列反潜火箭深弹发射装置系统，其型号共达5种之多。RBU是拉丁字母拼写的俄语反潜火箭深弹发射装置的简称，在其后的阿拉伯数字表示射程，以米为单位。RBU主要用于RGB反潜火箭深弹的瞄准和发射，并赋予其初始仰角和飞行方向。RGB反潜火箭深弹是一种中，近程无控反潜火箭，一般不直接命中目标，而是利用高爆战斗部在水下设定深度起爆，产生冲击波杀伤潜艇。通过短时间的连续发射，该弹对目标可形成“地毯”式的饱和攻击。确切地讲，RBU仅是反潜武器系统中一个子系统。阳U由电力瞄准传动装置、装弹设备、反潜火箭深弹及其发射装置组成。在20世纪60年代初，前苏联海军的反潜舰艇已装备了“龙卷风”系列反潜武器系统。“龙卷风”—2反潜武器系统包括RBU—6000和RGB—60。“龙卷风”—3反潜武器系统中包括RBU—1000和RGB—10。
RBU—1200反潜火箭深弹发射装置系统
发射装置为五联装发射管，分上下两层排列，上层3管，下层左右各1管。它的外形尺寸为1390毫米x1140毫米x 1150毫米，总重量为430公斤。为了实现火力控制，确保RBU—1200快速准确地跟踪、瞄准目标，该系统采用了电力瞄准传动装置，可消除舰艇的纵摇影响，具有单平面瞄准稳定功能。装置的高低角范围为 0°—51°，电操高低角范围为3°—48°，有效射程为400—1450米，散布椭圆为70米x120米。火箭深弹的再装填为人工装弹。RGB—12反潜火箭深弹弹径为250毫米，弹长为1230毫米，弹重为了1．5公斤。战斗部装药重32公斤，并配备有KDV触发定时引信，可在设定深度上起爆，或撞击艇壳起爆，对潜作战深度为10—300米，破坏半径为5米。该弹的主动段最大末速为 120米／秒，极限下潜速度为6．85米／秒。
由于RBU—1200的外形尺寸小，重量轻，适于装备中、小型反潜舰艇，执行近海反潜、巡逻、护航任务。1956年初，RBU— 1200首先在“里加”级护卫舰上出现，后来，相继在SO—1级反潜护卫艇，T—58级扫雷舰上安装服役。20世纪50年代后期，该型产品曾先后转让给中国、印尼、越南及华约国家海军。
RBU—2500反潜火箭深弹发身才装置系统
该发射装置具有十六联装发射管，分上下两层，平行配置，左右两侧各为2管，中间为4管。它的外形尺寸为1700毫米x2300毫米x1800毫米。追溯其来历，很可能是在陆军用的BM—14或8M—24火箭发射装置的基础上发展而来。该装置具有双平面瞄准稳定功能，高低角范围为 0°～85°，有效射程为500～2800米，散布椭圆为150米x300米。火箭深弹的再装填为人工装弹。RGB—25反潜火箭深弹弹径为210毫米，弹长为1340毫米，弹重85公斤。战斗部装药重26公斤，并配备KDV触发定时引信，对潜作战深度为10～330米，破坏半径小于5米。该弹的主动段最大末速为170米／秒，极限下潜速度为11．5米／秒。20世纪60年代初，阳U—2500曾先后装备“基尔丁”级、“克鲁普尼”级以及“肯达”级等导弹驱逐舰。由于它的射程较近和人工装弹等缺点，不久便被淘汰，被性能先进的阳U—6000系统所取代。
RBU—6000反潜火箭深弹发射装置系统
发射装置具有十二联装发射管，呈圆弧形配置，左右两侧，各为6管。它的外形尺寸为2140毫米x1880毫米x2260毫米，重量为3200公斤。发射装置可旋回、俯仰，在攻潜过程中，可提供更大的战术灵活性；具有双平面稳定功能，可消除舰艇纵摇和横摇对瞄准的影响；自动化程度高，可完成自动跟踪、自动瞄准和自动装填等动作； 高低角范围为—100°～67°，方向角范围为0°～340°；装填角为—90°，此时发射管前端向下俯至垂直状态。自动装填时，将甲板上的弹舱门拉开，RGB—60深弹从弹舱，通过输弹机，经扬弹筒自动装入各发射管内。该装置双机工作，有效射程范围1500～ 5500米单机工作，有效射程范围300～ 1700米。射击间隔时间为0．5秒，散布椭圆为200米x400米。
RG8—60反潜火箭深弹弹径为210毫米，弹长为1830毫米，弹重119．5公斤。战斗部装药重23．5公斤，并配备UDV—60触发定时引信。该引信具有群爆功能，其作用半径可达50米，对潜作战深度为450米，引信的起爆深度由主指挥战位指挥官遥控执行设定。该弹的主动段最大末速为 400米／秒，极限下潜速度为12米／秒。RBU— 6000系统的装备对象相当广泛，所以，它是俄罗斯海军各级反潜舰艇的主要反潜武器之一，不但在“基辅”级航母、“莫斯科”级反潜直升机航母、“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰等大型反潜舰艇上装备使用，而且也在“克里瓦克”级护卫舰、“彼加”级反潜巡逻艇等中、小型反潜舰艇上装备使用。
RBU—1000反潜火箭深弹发射装置系统
该装置具有六联装发射管，上下重叠排列，左右两侧，各为3管。它的外形尺寸为2165毫米x2055毫米x2050毫米，重量为2900公斤。该装置具有双平面瞄准稳定功能，可自动跟踪、瞄准目标，自动装填。高低角范围为—100°～72°，方向角范围为0°～340°，装填角为—90°。有效射程为100米～1000米，散布椭圆为100 x200米。RGB-10反潜火箭深弹弹径为300毫米，弹长为1700毫米，弹重196公斤。战斗部装药重100公斤，配备UDV—60触发定时引信，对潜作战深度为450米。破坏半径为7米。具有群爆功能，作用半径可达100米。该弹的主动段最大末速为100米／秒，极限下潜速度为13米／秒。
20世纪70～90年代，在“克列斯塔—II”级导弹巡洋舰，“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰、“卡拉”级反潜舰和“现代”级导弹驱逐舰等大型舰艇的舯部，或艉部上层建筑甲板的两侧，部分别配有RBU—1000系统。从其安装位置上分析，显然，它主要是用作反鱼雷的防御武器。其次，它又是近距离的、作为扩大战果的补充性的反潜武器。 在20世纪80年代末期，俄罗斯海军为阻止核潜艇靠近领海水域，或接近舰艇编队，执行远洋深海反潜任务，以及为了保证RBU系统的足够有效性，拓宽了它的通用性。在20世纪90年代初，相继推出了RPK—8反潜火箭系统(RBU— 6000系统的改进型)和RBU—12000反潜火箭深弹发射装置系统。RPK-8反潜火箭系统由90R反潜火箭重力末制导深弹和RBU—6000反潜火箭深弹发射装置组成。90R重力末制导深弹由战斗部、分离器和火箭发动机组成。战斗部主要包括引信、水动力舵、主动声自导装置和聚能装药等。该弹的弹径为210毫米，弹长为1832毫米，全弹重为112．5公斤。其战斗部长为930毫米，重量为65公斤，聚能定向爆破装药量为19公斤。RPK-8系统为全自动瞄准，系统反应时间为15秒，连续发射间隔时间为3秒，有效射程为600～4300米，对潜作战深度可达 1000米。显然，打击对象的范围包括核潜艇在内。发射时，当90R重力末制导深弹飞行至预定距离，分离器将火箭发动机抛掉，解脱战斗部溅落入水，在水下无动力，仅以惯性运动和受重力作用下潜，极限下潜速度为16米／秒。入水后，该装置在0．5秒开启主动声自导装置，当接收到目标反射信号时，舵机动作，操纵水动力舵，改变战斗合的运动方向，可在56°范围内导向目标。其主动声自导的作用距离为130米，触发引信直接命中潜艇，攻潜概率可达80％。
R8U—12000反潜火箭深；单发射装置系统
其出口型名称为“蟒蛇”—1(UDAV— 1)多联装火箭发射系统。该装置具有十联装发射管，呈圆弧形排列，每侧各为5管，重量为1．47吨；自动跟踪瞄准，自动装填，系统反应时间为15秒。RGB—120反潜火箭深弹弹径为300毫米，弹长为2200毫米，弹重为232．5公斤，最大有效射程为12000米。反鱼雷火箭诱饵弹重为20l公斤，拦截距离范围为100—3000米，拦截来袭直航鱼雷概率达90％，拦截自导鱼雷概率达76％。
俄罗斯海军为了加强大型反潜舰艇的反潜作战能力，将近年建造的“彼得大帝”号核动力导弹巡洋舰和“无畏”级大型反潜舰的舰桥前甲板处的RBU— 6000拆换成RBU—12000。在现役的“库兹涅佐夫”级航母的舰艉两侧，凹下部位，各配置1座RBU-12000。这是世界上为航母提供的首个高效、多层次的反鱼雷防御系统。
综上所述，目前俄罗斯海军现役水面舰艇已形成以RBU—1000、RBU-6000和RBU—12000为标准的反潜武器。
RBU系列型号的发展并非是射程双倍增加的结果。实际上，它的主要设计思想是不断改进和提高性能、保证足够的攻潜有效性，为水面舰艇提供反鱼雷防御系统，开拓它的通用性。因此，RBU系列的战技性能和对潜作战能力与外国同类产品相比，处于世界领先地位。RGB—60、RGB—120反潜火箭深弹采用双机变速，保证在大射程范围内缩短飞行时间，沿最佳弹道攻击水下目标。90R重力制导深弹吸收了深弹和鱼雷的特点，在其战斗部加装灵巧精确的主动声自导装置，实现直接命中目标，确保聚能定向爆破的可行性。RBU系列除了用于反潜之外，还用于反鱼雷和反水下蛙人。应该指出，目前利用RBU拦截直航鱼雷，干扰尾流自导鱼雷是现实有效的对抗措施。这种独具创意的反鱼雷技术能够得到应用，应当归功于俄罗斯的科学家和工程师的贡献。
冷战结束后，在消除对抗，缩减军力军备的趋势下，21世纪的常规潜艇依然具有不可忽视的水下威慑力。因此，从未来的反潜作战态势看，反潜舰艇与潜艇之间仍将长期保持“矛与盾”的关系。
由此可见，虽然RBU系列装置服役已近半个世纪，但在未来的反潜战中，它仍不失为一种富有生命力的，经济的、有效的反潜武器。
早在二战时期，在美国盟军租借给前苏联海军的反潜舰艇上曾装备“捕鼠器”反潜火箭发射装置。这是一种由平行导轨组成的桁架四联装反潜火箭发射装置。用时，将桁架支起，呈48°固定仰角；不用时，将桁架折叠，可平放在甲板上。
该装备利用火箭反作用原理发射，无后坐力，结构轻便、使用灵活。其火力像前苏联陆军装备的“喀秋莎”一样迅猛，在水下一定深度爆炸，可杀伤敌潜艇和对艇员的精神造成强烈的震撼，并且特别适于中、小型舰艇安装使用。在当时，它引起了很多国家海军的重视。
因为“捕鼠器”反潜火箭发射装置的仰角固定，又没有方向瞄准机构，必须利用舰艇的机动占领攻潜发射阵位，在实施目标瞄准的过程中，受舰艇航行摇摆的影响较大。目标方位、距变率和发射时间等，都是由声纳记录器解算提供。因为人工操作环节较多，所以对潜射击精度较低，不能满足实战需求。
前苏联海军汲取了战时的经验教训，借鉴了海军火炮的成功经验，在原“捕鼠器”反潜火箭发射装置的基础上，加以改进和提高。从20世纪50年代中期至80年代末期，前苏联海军为了满足不同类型的反潜水面舰艇的需求，相继研制开发朋U系列反潜火箭深弹发射装置系统，其型号共达5种之多。RBU是拉丁字母拼写的俄语反潜火箭深弹发射装置的简称，在其后的阿拉伯数字表示射程，以米为单位。RBU主要用于RGB反潜火箭深弹的瞄准和发射，并赋予其初始仰角和飞行方向。RGB反潜火箭深弹是一种中，近程无控反潜火箭，一般不直接命中目标，而是利用高爆战斗部在水下设定深度起爆，产生冲击波杀伤潜艇。通过短时间的连续发射，该弹对目标可形成“地毯”式的饱和攻击。确切地讲，RBU仅是反潜武器系统中一个子系统。阳U由电力瞄准传动装置、装弹设备、反潜火箭深弹及其发射装置组成。在20世纪60年代初，前苏联海军的反潜舰艇已装备了“龙卷风”系列反潜武器系统。“龙卷风”—2反潜武器系统包括RBU—6000和RGB—60。“龙卷风”—3反潜武器系统中包括RBU—1000和RGB—10。
RBU—1200反潜火箭深弹发射装置系统
发射装置为五联装发射管，分上下两层排列，上层3管，下层左右各1管。它的外形尺寸为1390毫米x1140毫米x 1150毫米，总重量为430公斤。为了实现火力控制，确保RBU—1200快速准确地跟踪、瞄准目标，该系统采用了电力瞄准传动装置，可消除舰艇的纵摇影响，具有单平面瞄准稳定功能。装置的高低角范围为 0°—51°，电操高低角范围为3°—48°，有效射程为400—1450米，散布椭圆为70米x120米。火箭深弹的再装填为人工装弹。RGB—12反潜火箭深弹弹径为250毫米，弹长为1230毫米，弹重为了1．5公斤。战斗部装药重32公斤，并配备有KDV触发定时引信，可在设定深度上起爆，或撞击艇壳起爆，对潜作战深度为10—300米，破坏半径为5米。该弹的主动段最大末速为 120米／秒，极限下潜速度为6．85米／秒。
由于RBU—1200的外形尺寸小，重量轻，适于装备中、小型反潜舰艇，执行近海反潜、巡逻、护航任务。1956年初，RBU— 1200首先在“里加”级护卫舰上出现，后来，相继在SO—1级反潜护卫艇，T—58级扫雷舰上安装服役。20世纪50年代后期，该型产品曾先后转让给中国、印尼、越南及华约国家海军。
RBU—2500反潜火箭深弹发身才装置系统
该发射装置具有十六联装发射管，分上下两层，平行配置，左右两侧各为2管，中间为4管。它的外形尺寸为1700毫米x2300毫米x1800毫米。追溯其来历，很可能是在陆军用的BM—14或8M—24火箭发射装置的基础上发展而来。该装置具有双平面瞄准稳定功能，高低角范围为 0°～85°，有效射程为500～2800米，散布椭圆为150米x300米。火箭深弹的再装填为人工装弹。RGB—25反潜火箭深弹弹径为210毫米，弹长为1340毫米，弹重85公斤。战斗部装药重26公斤，并配备KDV触发定时引信，对潜作战深度为10～330米，破坏半径小于5米。该弹的主动段最大末速为170米／秒，极限下潜速度为11．5米／秒。20世纪60年代初，阳U—2500曾先后装备“基尔丁”级、“克鲁普尼”级以及“肯达”级等导弹驱逐舰。由于它的射程较近和人工装弹等缺点，不久便被淘汰，被性能先进的阳U—6000系统所取代。
RBU—6000反潜火箭深弹发射装置系统
发射装置具有十二联装发射管，呈圆弧形配置，左右两侧，各为6管。它的外形尺寸为2140毫米x1880毫米x2260毫米，重量为3200公斤。发射装置可旋回、俯仰，在攻潜过程中，可提供更大的战术灵活性；具有双平面稳定功能，可消除舰艇纵摇和横摇对瞄准的影响；自动化程度高，可完成自动跟踪、自动瞄准和自动装填等动作； 高低角范围为—100°～67°，方向角范围为0°～340°；装填角为—90°，此时发射管前端向下俯至垂直状态。自动装填时，将甲板上的弹舱门拉开，RGB—60深弹从弹舱，通过输弹机，经扬弹筒自动装入各发射管内。该装置双机工作，有效射程范围1500～ 5500米单机工作，有效射程范围300～ 1700米。射击间隔时间为0．5秒，散布椭圆为200米x400米。
RG8—60反潜火箭深弹弹径为210毫米，弹长为1830毫米，弹重119．5公斤。战斗部装药重23．5公斤，并配备UDV—60触发定时引信。该引信具有群爆功能，其作用半径可达50米，对潜作战深度为450米，引信的起爆深度由主指挥战位指挥官遥控执行设定。该弹的主动段最大末速为 400米／秒，极限下潜速度为12米／秒。RBU— 6000系统的装备对象相当广泛，所以，它是俄罗斯海军各级反潜舰艇的主要反潜武器之一，不但在“基辅”级航母、“莫斯科”级反潜直升机航母、“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰等大型反潜舰艇上装备使用，而且也在“克里瓦克”级护卫舰、“彼加”级反潜巡逻艇等中、小型反潜舰艇上装备使用。
RBU—1000反潜火箭深弹发射装置系统
该装置具有六联装发射管，上下重叠排列，左右两侧，各为3管。它的外形尺寸为2165毫米x2055毫米x2050毫米，重量为2900公斤。该装置具有双平面瞄准稳定功能，可自动跟踪、瞄准目标，自动装填。高低角范围为—100°～72°，方向角范围为0°～340°，装填角为—90°。有效射程为100米～1000米，散布椭圆为100 x200米。RGB-10反潜火箭深弹弹径为300毫米，弹长为1700毫米，弹重196公斤。战斗部装药重100公斤，配备UDV—60触发定时引信，对潜作战深度为450米。破坏半径为7米。具有群爆功能，作用半径可达100米。该弹的主动段最大末速为100米／秒，极限下潜速度为13米／秒。
20世纪70～90年代，在“克列斯塔—II”级导弹巡洋舰，“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰、“卡拉”级反潜舰和“现代”级导弹驱逐舰等大型舰艇的舯部，或艉部上层建筑甲板的两侧，部分别配有RBU—1000系统。从其安装位置上分析，显然，它主要是用作反鱼雷的防御武器。其次，它又是近距离的、作为扩大战果的补充性的反潜武器。 在20世纪80年代末期，俄罗斯海军为阻止核潜艇靠近领海水域，或接近舰艇编队，执行远洋深海反潜任务，以及为了保证RBU系统的足够有效性，拓宽了它的通用性。在20世纪90年代初，相继推出了RPK—8反潜火箭系统(RBU— 6000系统的改进型)和RBU—12000反潜火箭深弹发射装置系统。RPK-8反潜火箭系统由90R反潜火箭重力末制导深弹和RBU—6000反潜火箭深弹发射装置组成。90R重力末制导深弹由战斗部、分离器和火箭发动机组成。战斗部主要包括引信、水动力舵、主动声自导装置和聚能装药等。该弹的弹径为210毫米，弹长为1832毫米，全弹重为112．5公斤。其战斗部长为930毫米，重量为65公斤，聚能定向爆破装药量为19公斤。RPK-8系统为全自动瞄准，系统反应时间为15秒，连续发射间隔时间为3秒，有效射程为600～4300米，对潜作战深度可达 1000米。显然，打击对象的范围包括核潜艇在内。发射时，当90R重力末制导深弹飞行至预定距离，分离器将火箭发动机抛掉，解脱战斗部溅落入水，在水下无动力，仅以惯性运动和受重力作用下潜，极限下潜速度为16米／秒。入水后，该装置在0．5秒开启主动声自导装置，当接收到目标反射信号时，舵机动作，操纵水动力舵，改变战斗合的运动方向，可在56°范围内导向目标。其主动声自导的作用距离为130米，触发引信直接命中潜艇，攻潜概率可达80％。
R8U—12000反潜火箭深；单发射装置系统
其出口型名称为“蟒蛇”—1(UDAV— 1)多联装火箭发射系统。该装置具有十联装发射管，呈圆弧形排列，每侧各为5管，重量为1．47吨；自动跟踪瞄准，自动装填，系统反应时间为15秒。RGB—120反潜火箭深弹弹径为300毫米，弹长为2200毫米，弹重为232．5公斤，最大有效射程为12000米。反鱼雷火箭诱饵弹重为20l公斤，拦截距离范围为100—3000米，拦截来袭直航鱼雷概率达90％，拦截自导鱼雷概率达76％。
俄罗斯海军为了加强大型反潜舰艇的反潜作战能力，将近年建造的“彼得大帝”号核动力导弹巡洋舰和“无畏”级大型反潜舰的舰桥前甲板处的RBU— 6000拆换成RBU—12000。在现役的“库兹涅佐夫”级航母的舰艉两侧，凹下部位，各配置1座RBU-12000。这是世界上为航母提供的首个高效、多层次的反鱼雷防御系统。
综上所述，目前俄罗斯海军现役水面舰艇已形成以RBU—1000、RBU-6000和RBU—12000为标准的反潜武器。
RBU系列型号的发展并非是射程双倍增加的结果。实际上，它的主要设计思想是不断改进和提高性能、保证足够的攻潜有效性，为水面舰艇提供反鱼雷防御系统，开拓它的通用性。因此，RBU系列的战技性能和对潜作战能力与外国同类产品相比，处于世界领先地位。RGB—60、RGB—120反潜火箭深弹采用双机变速，保证在大射程范围内缩短飞行时间，沿最佳弹道攻击水下目标。90R重力制导深弹吸收了深弹和鱼雷的特点，在其战斗部加装灵巧精确的主动声自导装置，实现直接命中目标，确保聚能定向爆破的可行性。RBU系列除了用于反潜之外，还用于反鱼雷和反水下蛙人。应该指出，目前利用RBU拦截直航鱼雷，干扰尾流自导鱼雷是现实有效的对抗措施。这种独具创意的反鱼雷技术能够得到应用，应当归功于俄罗斯的科学家和工程师的贡献。
冷战结束后，在消除对抗，缩减军力军备的趋势下，21世纪的常规潜艇依然具有不可忽视的水下威慑力。因此，从未来的反潜作战态势看，反潜舰艇与潜艇之间仍将长期保持“矛与盾”的关系。
由此可见，虽然RBU系列装置服役已近半个世纪，但在未来的反潜战中，它仍不失为一种富有生命力的，经济的、有效的反潜武器。