【摘 要】
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针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采样的UKF滤波算法。该算法将标准UKF算法中的
【机 构】
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中国人民解放军61906部队,解放军信息工程大学信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61171108)
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针对在单站无源定位中UKF算法由于数值计算的舍入误差带来的滤波发散以及计算量较大问题,文中提出了一种采用奇异值分解和超球体采样的UKF滤波算法。该算法将标准UKF算法中的协方差矩阵进行奇异值分解,避免算法在递推过程中,由于计算舍入误差而引起协方差矩阵失去正定性,而导致算法失效的问题。并且新算法采用超球体采样策略,减小了采样点的数量,提高了计算效率。仿真实验结果证明了该算法的有效性。
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