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基于遗传算法优化的PID控制的穿浪艇喷水推进系统仿真研究

来源 :造船技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yeah0818

【摘 要】

：

本文提出了用遗传算法优化PID控制参数的思路.以MATLAB为工作平台,利用它的仿真软件Simulink对穿浪艇的喷水推进系统进行运动数学方程建模;在此基础上,使用MATLAB的遗传算法

【作 者】

：

奚炜 杨松林 

【机 构】

：

江苏科技大学船舶与海洋工程学院

【出 处】

：

造船技术

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

喷水推进系统 算法优化 穿浪艇 仿真研究 PID控制参数 Simulink MATLAB 工作平台 数学方程 仿真软件 遗传算法 主机功率 主机转速 工具箱 喷 

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本文提出了用遗传算法优化PID控制参数的思路.以MATLAB为工作平台,利用它的仿真软件Simulink对穿浪艇的喷水推进系统进行运动数学方程建模;在此基础上,使用MATLAB的遗传算法工具箱GAOT编制了优化PID控制参数的程序,通过调节主机转速或喷油量从而间接改变主机功率Ps,实现了对喷水推进穿浪艇的控制.

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