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雾霾天气造成的低分辨率、低对比度给目标检测带来了很大的困难,为此本文提出了一种融合了深度信息的视觉显著性目标检测方法.首先,根据暗原色原理对雾霾场景中的深度信息进行提取;同时,提取图像的亮度、方向等底层视觉特征,构造基于不同视觉特征的显著图;然后,将所有的显著图进行合并,并利用最大类间差法对感兴趣的目标进行检测与提取.实验结果表明,本文提出的算法可以在雾霾天气下可靠地检测出感兴趣的目标,可在雾霾天气下辅助驾驶员进行交通路面的显著性目标检测.