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本文对多径信道序列检测的VA（Viterbi Algorithm）算法进行了改进，建立了节点度量的递推方程，改进后的VA算法适用于多径信道先验信息已知的序列检测。其中信道先验信息由健壮型RLM（Recursive Least M-estimate）算法及Kalman滤波器在训练序列阶段联合估计。仿真结果显示：在训练阶段对信道进行联合估计时，对相比于传统的RLS算法，RLM算法有效地提高了抵抗大脉冲干扰的能力，加快了待估的参数的收敛速度。而在实际接收阶段，新的度量递推算法在比特误码性能上接近采用全序列比较欧