【摘 要】
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在弹载末敏器上红外相机输出的机场跑道图像中,实现对道路的实时跟踪,道路直线参数的实时提取是末敏器进行末端修正的前提条件。利用点运动跟踪的原理对道路的运动(相对于相
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院,国防科技大学航天与材料工程学院 长沙410073,长沙410073
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在弹载末敏器上红外相机输出的机场跑道图像中,实现对道路的实时跟踪,道路直线参数的实时提取是末敏器进行末端修正的前提条件。利用点运动跟踪的原理对道路的运动(相对于相机)采用预测,搜索,修正的方法,大大降低了计算复杂度,实现了对道路的实时跟踪。
Real-time tracking of the road in airport runway images output by the infrared camera on the missile-borne end-effector, real-time extraction of the road straight-line parameters is the precondition for the end effector to perform the end correction. Using the principle of point motion tracking, the method of prediction, search and correction of the movement of the road (relative to the camera) greatly reduces the computational complexity and realizes the real-time tracking of the road.
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