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为了满足模块式电源对可靠性的严格要求，提出了具有容错控制的双机热备份机制。研究分析了双机热备份的设计需求，完成了基于CAN总线通信的模块式电源监控系统双机热备份的设计。本文在CAN总线通信协议设计的基础上，深入讨论了在双机热备份实现过程中监控系统的状态诊断方法、实时数据同步策略以及切换控制，并给出了具体的设计和实现。