【摘 要】
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为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术，Energid公司IF在开发一个图形用广界面（GUI）的工具和算法，该算法包括可重复使用的软件工具包，从而能够快速轻松地实现抓取。该方法是通
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为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术，Energid公司IF在开发一个图形用广界面（GUI）的工具和算法，该算法包括可重复使用的软件工具包，从而能够快速轻松地实现抓取。该方法是通用的，可应用于所有的机器人手臂、机械臂及移动平台，将视觉、位置控制、力控制、避障算法自然地整合到进程中，并且将有效的抓取参数存储于数据库内，用于以后实时应用。奉义描述了Energid软件系统如何利用便捷的人机界面、驱动机器人手臂的新方法实现对抓取过程的实时仿真。
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