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本文推导了AutoCAD中用VBA编程时,由ucsObj.getUCSMatrix()方式得到的用户 坐标系(UCS)与世界坐标系(WCS)之间的坐标变换矩阵。该矩阵为-4*4的三维 齐次变换矩阵,文中用算例加以演示。并推导得到其逆矩阵格式,可将世界坐标系 中的坐标转换到局部的用户坐标系中,从而满足用VBA绘图时的一些坐标变换要 求。最后给出了本文推导的坐标逆变换的一个具体应用实例。