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由于图像检测受电弓滑板磨耗能实现在线自动检测,且检测精度较高,而该检测方法的关键是对采集到的受电弓图片进行图像处理,因此研究图像处理算法具有非常重要的意义。检测系统采用4个CCD摄像机实现受电弓前后滑板的初始图像采集,然后将获取到的图片传输并存储到检测主机上,通过后期的图像处理,实现滑板磨耗的自动检测,并输出数据报表和磨耗曲线等。图像处理算法主要包括图像预处理、边缘检测和连接、导线及滑板边缘定位等。其中,边缘检测和定位算法是关键,也是决定系统检测精度的重要因素。主要对Canny边缘检测、形态学边缘检