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在模糊控制器的设计中，模糊规则的提取，比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性；针对这种情况，提出改进的模糊自适应PID控制算法（IFPID），利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化．在水轮机调速器仿真实验中，与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比，基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量．