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装备故障可否在其运行中得到控制或自行消除?故障能否像人和动物的疾病一样可以"自愈"?在系统科学的指导下,移植现代医学"自主调理"治疗原理,包括免疫、防御、代偿、自修复和适应等,可以用来指导研究装备自愈原理及工程应用;重点研究了以故障预防和消除为目标的装备系统自愈调控原理,为研制出具有自愈功能的新一代装备提供科学依据.