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针对目前角焊缝外形尺寸手工检测的缺点，采用了一种基于激光视觉传感的角焊缝外形尺寸检测方法。该方法利用基于三角形测量原理的激光传感器，采集反映焊缝几何形状特征的激光条纹图像，利用中值滤波、二值化、中心线提取以及特征识别等算法，从而获得了角焊缝的外形尺寸信息。结果表明，与传统的手工检测方法相比，该方法具有检测准确度高、可靠性好、耗时短、检测内容丰富、使用方便等特点，并且消除了人为主观判断的影响。此外，检测的数据可长久保存在计算机中，便于后续的统计分析。