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传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型，进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获得各分量误差的综合效应，将机构运动在每一坐标分量上的失效看作一种失效模式，基于多失效模式提出轨迹机构的综合运动可靠性分析模型。在各运动分量的相关性分析的基础上，采用二维正态分布导出各运动分量的联合概率密度，最后采用数值积分方法求解机构运动综合可靠度。通过数值实例对该模型的有效性和精度进行验证，其结果表明，这一模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况。