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论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地完成导航任务。
基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究
【摘 要】
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论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果
【机 构】
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莱芜职业技术学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年4期
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