【摘 要】
：
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩
【机 构】
：
长安大学汽车学院,西安航空学院车辆工程学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金(51507013);中国博士后基金(2018T111006; 2017M613034);陕西省博士后基金(2017BSHEDZZ36);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划(2018ZDXM-GY-082);陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJX
论文部分内容阅读
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用A
其他文献
目的:通过测定注射富血小板血浆(Platelet-rich plasma,PRP)后大鼠光老化皮肤Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白,转化因子β(TGF-β),基质金属蛋白酶1(MMP-1)的表达量,观察PRP对大鼠光老化皮
以业余体校学生为对象，进行自由泳教学，探索尽快使少年儿童掌握自由泳基本技术的速成教学方法
随着中国社会主义市场经济体制改革向纵深发展 ,尤其是中国加入世界贸易组织之后 ,高等师范院校师范专业毕业生就业的内外环境亦发生了非常大的变化。本文分析了当前师范类毕
本文分析了油滴的挥发性和匀速下落问题对密立根油滴实验的影响 ,提出了实验过程中该注意的问题
本科生生源是高等学校人才培养的起始点,是高校高质量发展的原动力,更是高校内涵式发展的强引擎。提升生源质量对农林高校来说既关乎生存危机、又带来发展机遇,做好生源质量
用调查问卷方式,通过走访南昌市八所职业院校,发放1〇〇〇份问卷进行调查,探讨职业院校学生入党动机及其各维度在统计学变量上的差异.结果表明：职业院校学生入党动机及其各维
座位优化是航空公司增加收益的有效方法，航班网络座位优化是目前主要的研究方向。针对起始地-目的地-舱位票价（ODF）和座位数组合的复杂性，传统的优化模型由于决策变量数多，难以用
本文主要探讨了5G网络通信技术给快递业带来的机遇和挑战。我国快递企业需要把握好机会,做好企业与5G网络通信技术的衔接工作,建立企业发展新模式,打造企业建设新体系,将5G网
沥青热加工过程中释放出沥青烟，对大气造成污染。实验采用反应釜为主体的沥青烟产生设备，考察拌和条件对沥青烟释放量的影响，结果表明，沥青烟主要是由粒径大于3μm的颗粒状物质组
全麻手术后恢复期由于术中和术后多种因素的影响,大多数患者出现低体温.低体温易导致出血增加、伤口感染率增加、心动过速等并发症发生,延缓机体恢复.为避免和纠正低体温,我