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介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法,使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明:设计方案可行,智能机器人工作稳定、可靠。
多传感器在智能机器人中的应用研究
【摘 要】
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介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法,使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结
【机 构】
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四川理工学院自动化与电子信息学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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四川省教育厅重大培育项目(2006ZD036);人工智能四川省重点实验室重点项目(2008ZR001,2007R008)
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