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吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
PPLID控制回路及其FIRA控制内的应用
【摘 要】
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吸取PID算法的基本思想，利用PLL的高精度和高灵敏度，从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路，并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
【机 构】
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浙江大学信电系电路与信息系统研究所310028,浙江大学控制系先进控制研究所310027
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2003年5期
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