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为研究团聚硼粉对富燃料推进剂燃烧过程中能量释放和燃速特性的影响，结合实验分析建立了基于BDP模型的含团聚硼粉富燃料推进剂一次燃烧的物理和数学模型。该物理模型中，燃烧表面由团聚硼粉、AP和黏合剂的聚集区两部分组成，气相区形成了AP火焰和FF（终焰）聚集区，团聚硼粉中团聚剂参与了PF（初焰）和FF。在假设团聚硼粉为惰性物质基础上，建立了该推进剂的数学燃烧模型。通过AP／HTPB体系、团聚硼粉／AP／HTPB体系的简化与计算，推导出燃速公式中SAP／S的表达式。该模型充分考虑了团聚硼粉体积分数ξ1对推进剂燃面的