【摘 要】
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顾名思义,双足竞步机器人主要是以机器主体中的两条“腿”进行竞步,其主要构成也是由下身的机器腿构成.在各大科技创新比赛的机器竞技竞赛中,双足竞步机器人的身影几乎出现在
【机 构】
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430056,江汉大学 湖北 武汉
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顾名思义,双足竞步机器人主要是以机器主体中的两条“腿”进行竞步,其主要构成也是由下身的机器腿构成.在各大科技创新比赛的机器竞技竞赛中,双足竞步机器人的身影几乎出现在每一场比赛中.舵机驱动机器人进行竞走,这就意味着越精细的舵机控制系统设计,越能使机器人进行快速准确的行进.而无论优劣的舵机设计都需要一个可以输出PWN信号的控制元件来驱动,如有着控制优势的单片机.本次选用的STM32F103单片机作为主控芯片对整个控制系统有着重要的地位.对单片机的双足竞步机器人控制系统的电路设计,是本文的主要内容.
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