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码垛机器人在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有重要意义。论文阐述了码垛机器人的结构组成,利用Solidworks有限元分析软件Simulation对机器人臂部结构进行了动静力学分析;进行码垛机器人运动分析。
码垛机器人臂部及整体运动分析
【摘 要】
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码垛机器人在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有重要意义。论文阐述了码垛机器人的结构组成,利用Solidworks有限元分
【机 构】
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湄洲湾职业技术学院
【出 处】
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中小企业管理与科技
【发表日期】
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2018年23期
【基金项目】
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福建省教育厅科技项目,项目名称：四轴码垛机器人,项目编号：JA15856
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