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利用平面几何方法建立最短路程的模型,借助AutoCAD软件,研究了机器人在小型仓库内对污点进行清扫的最短路线规划问题,求得最短路径的最优解。
扫地机器人清理路障优化问题
【摘 要】
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利用平面几何方法建立最短路程的模型,借助AutoCAD软件,研究了机器人在小型仓库内对污点进行清扫的最短路线规划问题,求得最短路径的最优解。
【出 处】
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武汉电力职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年03期
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