交叉口环境下的智能网联汽车危险状态研究

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道路交叉口的交通安全问题是世界各国面临的共同难题.车联网和智能网联驾驶汽车技术的飞速发展为解决交通安全问题提供了新的机会.本文旨在通过分析车联网环境下车辆简化模型和事故冲突类型,以碰撞时间(Time to Collision)为评价指标,建立时空冲突结合的智能网联汽车危险状态表示方法,通过设置修正系数改正模型,并且利用仿真模型对修正前后的结果进行对比,结果表明修正后的模型对车辆危险状态的表示更加符合实际情况.
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