【摘 要】
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本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的＂海马＂号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行
【机 构】
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上海交通大学、上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
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本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的＂海马＂号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV＂海马＂号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。
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