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在文献[1]-[5]中,作者曾讨论了求解具等式和不等式约束的一般非线性规划问题的ODE法(即常微分方程法),获得了一系列有价值的结论。本文进一步讨论了ODE系数矩阵B的几种特殊形式,从数值积分角度提出选取矩阵B的最佳方案,同时还引入了反号方程的思想,沿所建立的ODE的轨线寻找该方程组在约束集上的所有奇点。