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自升式钻井平台的升降系统是平台极其重要的组成部分，研究分析升降系统的结构和原理，对于海上平台升降系统的设计及应用具有重要的意义。本文首先是对于桩腿的结构类型进行了研究分析，确定了不同的桩腿结构拥有不同的升降装置类型。文章然后对液压插销式升降系统和电驱动或液压驱动的齿轮齿条式升降系统进行了原理分析介绍，并从技术和经济方面进行了对比，并对固桩结构和导向装置进行了简要说明。